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要想实现真正的“人机共舞”,让工业机器人变得智能化

要想实现真正的“人机共舞”，让工业机器人变得智能化是一条必由之路。传统的工业机器人只能在固定的环境里从事重复性的工作，它们既无法适应动态复杂的环境，也无法与人类共同合作完成工作，这就使得制造业行业的发展很难得到新的突破。如今，随着人工智能技术在供应链场景的不断应用，工业机器人正在变得越来越智能化，它们不再呈现出“头脑简单、四肢发达”的状态，而是在人工智能技术的助力下拥有了“大脑”，从而变得更加“智慧”。机器人网络协同操作系统河图（HETU） 就正是这样的“大脑”。

机器人的控制方式

机器人的控制方式 智能控制方式 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工***网络、***算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式，工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道，不过也是难控制得好的，除了算法外，也严重依赖于元件的精度。 从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间***控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的。

机器人伺服电机面临挑战

机器人伺服电机面临挑战 机器人需求在范围内不断扩大，而中国现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，中国连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，中国机器人市场规模将达到594亿美元，中国市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。 伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现控制。

工业机器人发展带动减速机需求增长

减速机又称减速器，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用广泛，主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用、工业机器人等国民经济及工业的各个领域

减速机是工业机器人的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。当前***向智能制造方面突破，工业机器人销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。

工业机器人作为工业自动化的通用设备，是“机器换人”设备。自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列，发展速度。据国际机器人联合会(IFR)统计，2019年，中国工业机器人销量为14.4万台，继续成为大的机器人市场。