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要想实现真正的“人机共舞”,让工业机器人变得智能化

要想实现真正的“人机共舞”，让工业机器人变得智能化是一条必由之路。传统的工业机器人只能在固定的环境里从事重复性的工作，它们既无法适应动态复杂的环境，也无法与人类共同合作完成工作，这就使得制造业行业的发展很难得到新的突破。如今，随着人工智能技术在供应链场景的不断应用，工业机器人正在变得越来越智能化，它们不再呈现出“头脑简单、四肢发达”的状态，而是在人工智能技术的助力下拥有了“大脑”，从而变得更加“智慧”。机器人网络协同操作系统河图（HETU） 就正是这样的“大脑”。

行为技术与实体经济融合领域

行为技术与实体经济融合领域 　　机器人行为技术是未来行动型通用、超级人工智能的前提，应用范围大致分为工业机器人、矿业机器人、建筑机器人、交通机器人、服务机器人、应急救灾机器人、机器人等，凡是人类四肢动作的劳动均可以通过机器人来实现。 　　工业机器人先在汽车行业普及，现在正在向家电制造行业、制造行业、物流行业普及。2018年中国工业机器人市场规模达到22.3亿美元，未来五年（2018-2022年）年均复合增长率约为22.73%，2022年中国工业机器人市场规模将达到50.6亿美元。当前工业机器人将加入机器视觉技术，使其成为通用机器人可以不用更改生产线机器臂轨迹参数而实现自主流水线生产。 　　我国物流行业已经能够实现从港口、仓库到快递派送的无人化（结合远程控制），如上海的洋山港、山东青岛港的全自动化港口；大型物流公司已基本普及AGV搬运机器人；某大型电商已在北京试点无人派送小车。

机器视觉的优势：

机器视觉的优势： 　　1.效率更高：人工检测效率低下。机器视觉检测速度要快得多，每分钟能够对数百个甚至数千个元件进行检测，而且能够24小时不间断持续工作。 　　2.准确性更高：人眼有物理条件的限制，也会受到主观性、身体精力等因素的影响，不能保证准确性。机器不受主观控制，只要参数设置没有差异，具有相同配置的多台机器就可以保证相同的精度。 　　3.总体成本更低：机器比人工检测更有效，从长远来说，机器视觉检测的成本更低。 　　4.信息集成：机器视觉检测可以通过多站测量方法一次测量多个技术参数，例如要检测的产品的轮廓，尺寸，外观缺陷和产品高度。 　　5.数字化统计管理：测量数据并在测量后生成报告，而无需一个个地手动添加。

机床行业中存在的突出问题

企业成本压力加大

自2020年下半年钢材、铜、铝等主要原材料，以及产业相关配套件价格大幅度上涨，今年二季度虽有所回落，但仍处于高位，导致企业成本大幅上涨。对锻压机械、重型机床、机床附件、工具等分行业的影响尤为严重。

碳达峰、碳中和目标的提出，***环保政策正在不断收紧。北上广等经济发达地区的铸造、热处理外协配套越来越困难，不仅价格推高，而且供应也得不到保障。磨料磨具行业的原材料由于矿产资源管理和环保政策的趋紧，也面临同样情况。

此外，今年大幅度升值、国际货运价格大幅上升，也大大提高了行业的出口成本