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机器视觉检测原理：

机器视觉检测原理： 　　机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 　　一个完整的机器视觉系统包括：镜头、相机、照明、图像采集卡和软件工具等。

传统制造业是我国工业体系的重要组成部分

一，工业化发展仍然需要传统制造业贡献力量。近年来，我国第二产业占GDP比重从2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就业比重已从2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工业化发展“降速提质”特征明显。在此背景下，传统制造业发展的质量和效益十分重要。从总量层面看，金属冶炼和压延加工业、通用设备制造业、非金属矿物制品业作为传统制造业的代表部门，其规模以上企业数量分别占工业规模以上企业总数的3.91%、6.31%和9.27%，是我国生产体系的重要部分。从效率层面看，传统制造业对整个工业部门效率的提升至今仍然发挥着积极作用。

二，传统制造业在应对冲击中具有特殊的“稳定器”作用。今年以来，新冠疫情对我国经济形成较大冲击，第二季度我国经济增速就实现了由负转正，工业增加值平均增速为4.36%，高于GDP增速，是推动经济增长的重要力量。相较于服务业以及其他制造业部门，传统制造业具有缓冲周期长、抗波动能力强等特征，这使得传统制造业在稳定工业增长的过程中起到了重要作用。从这一角度看，强有力的传统制造业能够提高经济体抵御罕见冲击的经济韧性，对稳定国民经济有重要意义。

复合机器人的手和脚

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。

协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。