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机床行业中存在的突出问题疫情和自然灾害对行业运行带来不利影响

机床行业中存在的突出问题

疫情和自然灾害对行业运行带来不利影响

今年以来，国内新冠疫情已有两次较严重暴发，引发大范围人员和交通管控，此外还有多地散发疫情。河南等地发生洪水、沿海地区发生台风等灾害。疫情和自然灾害给所在地机床工具企业生产经营造成相当大损失。下半年行业企业仍应对疫情和自然灾害可能造成的影响高度警惕，做好防范。

总体来看，上半年机床工具行业市场需求快速增长，行业运行稳中向好，为全年行业发展打下了良好基础。但原材料价格大幅上涨、人才紧缺、资金紧张等问题仍比较突出，巩固稳定恢展的基础仍需努力。

放眼下半年，支持经济进一步***向好的政策将持续发力，但国内经济***不均衡，外部不稳定不确定因素较多。机床工具行业部分用户领域运行出现波动，相关领域***仍然偏弱。同时，国内外疫情对国民经济和本行业运行仍构成重大影响因素。

机器人伺服电机面临挑战

机器人伺服电机面临挑战机器人需求在范围内不断扩大，而中国现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，中国连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，中国机器人市场规模将达到594亿美元，中国市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。 伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现控制。

机器人自动化赋能制造业

自动化赋能制造业

作为现代工业重要的技术之一，工业自动化技术应该广泛，市场空间巨大。

在电力行业跟精密制造领域经验比较丰富的王辉看来，“在未来的工业制造业里面，会因为机器人自动化产生大量新的就业岗位，主要是跟软件、算法，包括机器人的操作，以及跟智能化相关的一些岗位。机器人自动化这个行业蕴藏着的可能性，有非常大的发展前景。当然，这也就同时意味着竞争非常激烈。”

在国内机器人市场增长迅猛的2017年，销量在一年内就增加了约六成。但在过去两年，中国机器人行业进入了市场整理期，根据国际机器人联合会的数据，工业机器人的年销量持续停留在13-14万台的水平。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。