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为什么我们要追求“专精特新”

“专精特新”在很大程度上是解决“卡脖子”问题的锏，是突破层层的关键一环。我国虽然是全世界拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的***，但产业基础能力建设不足的问题和领域自主研究的空白仍然比较突出。这既有基础装备和技术能力不足的问题，也有产业链上“断点”“堵点”较多，缺少具有国际竞争力的“锏”技术的问题。

“专精特新”的在于创新。历经千难万险，惊涛骇浪，我国经济发展到当前这个阶段，如何在把握优势的基础上，实现供给侧改革，实现产业转型升级的华丽转身已经是、企业乃至全体普通百姓的心结。科技是生产力，已进入经济发展的十字路口，这一点就显得尤为重要。科技创新既是发展问题、更是生存问题。我们像需要隐形那样需要大量“专精特新”中小企业，惟其如此，才能连接“断点”、疏通“堵点”，承接上下游，提升产业链供应链的韧劲，解决“卡脖子”难题，摆脱“”束缚，实现更高质量的发展。

机器人自动化赋能制造业

自动化赋能制造业

作为现代工业重要的技术之一，工业自动化技术应该广泛，市场空间巨大。

在电力行业跟精密制造领域经验比较丰富的王辉看来，“在未来的工业制造业里面，会因为机器人自动化产生大量新的就业岗位，主要是跟软件、算法，包括机器人的操作，以及跟智能化相关的一些岗位。机器人自动化这个行业蕴藏着的可能性，有非常大的发展前景。当然，这也就同时意味着竞争非常激烈。”

在国内机器人市场增长迅猛的2017年，销量在一年内就增加了约六成。但在过去两年，中国机器人行业进入了市场整理期，根据国际机器人联合会的数据，工业机器人的年销量持续停留在13-14万台的水平。

工业4

复合机器人的应用领域目前，复合机器人在3C电子、、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用得越来越广泛，复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。工业4.0是否能成为复合机器人的春天随着工业4.0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。而回归我国制造业的现实情况，目前的发展策略是力争实现弯道超车，自动化、信息化、智能化同步推进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加快两化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人将会很大的应用空间和发展前景。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。