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工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

工厂自动化改造的误区

错误一：引入机器人就是进行自动化升级改造

机器人的应用是自动化升级改造具代表性的一个方面。但不等于能解决一切问题。气动液压控制及非标设备自动化也是实现自动化非常重要的手段之一。尤其针对一些特殊应用，机器人不能解决的，非标自动化设备才是。自动化升级改造，切不可只盯着机器人看，多种渠道才是好。

错误二：机器人买回来就能用

机器人作为智能设备，并非简单安装调试即可使用。如果忽略机器人的开发（或二次开发）与应用，将会导致许多机器人买回来用不上或使用不当。拿机器人与体育运动员来做个类比，一群好运动员（机器人）加上一个好的教练（系统集成商）才是让整个球队（企业）获胜的关键。

视觉技术与实体经济融合领域

　　人工智能领域的视觉技术主要是图像识别、计算机视觉、机器视觉。虽然机器视觉在工业领域被广泛提及，但是其应用的技术包括了计算机视觉、图像处理等技术，应用场景也稍有不同。图像识别主要应用在图像终端，如人脸识别摄像头；计算机视觉主要是应用于动态图像的分析和静态图像分析。可以说，计算机视觉是人工智能视觉技术的基础元素。

　　视觉技术是人工智能当前技术相对其他技术领域较成熟、技术发展快、市场需求量大的领域，比如人脸识别，在光线好的情况下，正面人脸识别机器的准确率能达到99.99%，人脸识别在、物业安保、***、证券、***、教育、电子商务、机场、地铁等场景应用广泛。前瞻研究院《中国人脸识别行业市场前瞻与***战略规划分析报告》显示，未来十年，我国人脸识别行业市场规模有望达到千亿元。

中国机床业处于什么地位?

中国机床业处于什么地位？ 两个其中一是01年-11年，特别是在01年中国开始加入了世界贸易***以后，中国的贸易开始繁荣，同时对于机床的需求也是很高，国产机床增长速度非常的快。同时据调查数据显示，在2001一直到2009年期间，我国机床主营收入年均增长率为24.4%，利润年均增长率为20.7%，在2010-2011年期间，主营收入以及利润数据均维持高速增长。 数控机床技术在我国开始真正的成熟起来，同时得到了快速的普及。从以上内容显示我们可以知道自从2001年开始，我国的机床行业也迎来了长达十年的黄金发展周期，市场的规模不断扩大。同时我们***在一些相关的制造业领域开始崛起与建设是息息相关的，自从我们的艘航空母舰就是从那个时候开始继续建造的，而歼20开始研制的时间，也恰恰是那段时间。