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机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。

数字经济是人工智能经济的前提

　　人工智能经济形态是数字经济之后新的经济形态，它建立在数字化、互联网化、信息化基础上，且人工智能技术的发展之所以三起三落，与每个阶段数字经济发展的不充分有直接关系。如图所示，每个科技与经济发展阶段都要以上一个阶段为基础，如果上一个阶段整体发展不充分，那么本阶段的发展就会缺乏基础，出现“往复式发展现象”。同时，人工智能在各个行业的发展不均衡，某个行业会出现先例，例如在棋艺方面，国际象棋、围棋已经被人工智能，在该领域已经没有人类可以超越“深蓝”“AlphaGo Zero”。

人工智能的内核是计算机技术，通过基础资源（即数字经济阶段的技术积累）、物理世界的数字化（包括特征化、向量化、标签化）、互联网和信息化（包括大数据服务、云化信息系统）三步，人工智能才能更好地在具体领域有学习、智能升级的基础。因此当人们在模仿人类大脑开发人工智能、研究卷积***网络、开发深度学习上遇到瓶颈，可反向在数字经济发展是否充分方面寻找。

语言识别技术与实体经济融合领域

　　语言识别是机器人与人类通过声音交互的前提，包括语言种类识别、口音的处理、背景噪声、区分同音异形/异义词、典型应用领域听写、语音书写、电脑系统声控、电话***等。

　　语言识别技术与实体经济融合的领域包括以下几个方面。

　　一是提升各类电子设备附加值，通过嵌入自然语言处理技术，使各类电子设备具备自然语言控制、简单对话功能，增加国内产品出口竞争力，如智能终端、白色家电、导航设备等。

　　二是提升各类产品与服务在线响应感知，通过自然语言处理技术、预设的逻辑导引，可以实现7×24小时在线电商服务，实现智能问答型自动***，可广泛应用于运营商***、电商***、地产营销***等各类客户服务系统。

　　三是各类现场服务机器人，现场服务机器人重要的是人机交互，要能准确理解现场客户的需求，这方面的应用非常广泛，几乎涉及到所有服务行业，典型应用场景如酒店、餐饮、***等服务场所。

如何把控自动化设备在制造业的发展

在近几年来，智能制造及自动化设备高新产业获得***高度重视 ，实施了一系列激励政策措施 ，在政策支持下智能制造、自动化设备在未来飞速的发展 。智能制造、自动化设备是具备有感应、浅析、推论、策略和操控基本功能的智能制造及自动化设备的总称，它是智能制造技术、信息科技和智能技术在自动化设备产品上的集成化和融为一体，体现制造业的智能化、数字化和网络化的未来发展需求。智能制造及自动化设备的总体水平已变成现如今考量一个***工业化总体水平的关键标志。

为适用社会经济发展，国内制造业遭遇产业转型升级，在生产制造过程中实现生产制造机器设备、自动化设备，有利于减小人工成本的跟进及提升产值，是未来发展的大趋势，工业自动化能够广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭 等方面。采用工业自动化不仅能够把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、***的工作环境中解放出来，而且还能扩展人的基本功能，极大地提高劳动生产率，增加人类认识世界和改建世界的能力。是符合国情并促进未来发展的智能制造及自动化设备发展方向 。