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工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

机器人伺服电机面临挑战

机器人伺服电机面临挑战 机器人需求在范围内不断扩大，而中国现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，中国连续三年成为一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年，中国机器人市场规模将达到594亿美元，中国市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。 伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现控制。

SICK机器人视觉引导系统

SICK机器人视觉引导系统 PLF视觉系统借助三维图像处理技术用以***物体，非常有助于优化工业生产过程。 　　SICK机器人导向系统将这一技术以简单且低成本的方式供用户使用。该系统具备可靠性和易用性的特点。它能毫无问题地集成到现有环境中，提供高精度的测量结果并且非常有助于零件操作的灵活性。 　　PLF系统是将SICK的PLOC2D和（/或）PL3200传感器结合到定制视觉解决方案中的软件系统，用于机器人在零件***中的指导。 　　PLF被部署为一个传感器（主）上PLOC2D或PL3200软件之上的另一层。机器人与PLF交互，而不是与主传感器上的PLOC2D/PL3200交互，以触发所有相关传感器上的功能。

新发展格局对传统制造业发展提出更高要求

我国传统制造业需寻找扩展国际市场的新思路。受疫情冲击，世界经济，产业链供应链循环受阻，我国传统制造业产品出口也面临挑战。在供给方面，我国制造业“低成本”优势逐渐弱化，劳动生产率、供应链效率等新的比较优势尚在孕育之中，传统制造业如何在国际循环中迈向附加值更高的产业链上游，是需要解决的重要问题。在需求方面，过去，我国传统制造业产品的主要出口市场是欧洲与北美，但是受到世界经济形势复杂多变的影响，大宗商品市场动荡，这些市场对我国大宗商品的需求有可能出现萎缩。如何寻找替代市场，是我国传统制造业面临的又一重要挑战。