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机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。

工业机器人行业发展困境

工业机器人行业发展困境 1.高质量人才培养及维持 作为技术密集型行业，智能制造装备行业对从业人员的技术水平和综合素质等要求较高，需要员工具备机械、软件、系统、精密加工与装配等方面的综合知识与经验。由于起步相对于发达***较晚，我国智能制造装备行业在人才培养和储备方面相比之下显现不足。未来，随着我国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段，智能制造装备行业将是加快转变经济发展方式和提高经济整体素质及竞争力的重要战场。 2.国际头部厂商具备先发优势 中国工业机器人本体及应用技术水平长期落后于发达***，大部分市场份额仍被国际头部厂商所占领。中国整车生产企业中自主企业仍与外资厂商、合资厂商处于长期竞争过程中，国产产品的技术积累和市场开拓需经历必要过程，国产厂商需要逐步被用户认可的过程。国产厂商需要进一步提升自身产品竞争力，以可靠性、价格和本土化服务优势赢得客户信任。

工业自动控制系统装置

工业自动控制系统装置在社会生产中有着广泛的应用，目前我国工业自动化水平正在逐步提升，国内工业自动化需求的不断增长，工业自动控制系统装置制造正处于进口替代加速阶段。根据税则目录，中国工业自动控制系统装置制造行业进出口产品主要包括：9032(自动调节或控制仪器及装置)、9026(液体或气体的流量、液位、压力或其他变量的测量或检验仪器及装置(例如流量计、液位计、压力表、热量计等)、8537(用于电气控制或电力分配的盘、板、台、柜及其他基座等)、84714991(系统形式的分散型工业过程控制设备)、84811000(减压阀)等。