天津工博会机器人展2022常用指南「振威」

机器人行业洗牌将至

在2016年-2017年期间，资本和政策都在大力推动工业机器人产业的发展，工业机器人发展十分迅猛

不过，进入2018年后，工业机器人的市场发生了变化，失去之前的强势，到了2019年，整个工业机器人行业逐渐低迷。

中国机器人产业联盟（CRIA）公布的数据显示，2018年中国工业机器人全年累计销售13.5万台，较2017年减少了6000台，同比下降3.75%，在继国产品牌占有率五年首降之后，国产工业机器人的市场销量也迎来下降。

工业机器人销量下滑，直接受到影响的就是机器人厂家。对于国产品牌而言，这个“冬天”则显得格外寒冷。

目前，国产工业机器人发展正面临销售下降、增长减缓、盈利困难的尴尬局面。

机器人的控制方式(PTP)

机器人的控制方式

点位控制方式（PTP）

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。

工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

连续轨迹控制方式（CP）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。