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电子行业机器人对润滑的要求

电子行业

电子行业是继汽车及汽车零部件之后第二大工业机器人应用行业，主要应用在手机、电脑、零部件等领域。电子行业机器人对润滑的要求有着之处。由于普遍负载较小，且使用更加经济实惠的谐波减速机，该类机器人通常选用润滑脂润滑。性能优异的润滑脂，能够有效降低减速机的磨损，提，减小温升，并大大延长使用寿命。

食品行业

随着消费水平的进步，食品安全问题越来越受消费者重视，对食品生产过程是否符合相关******有更严苛的要求，例如食品生产设备是否采用食品级润滑产品。在典型的食品生产线上，常见的机器人类型包括加工机器人，分拣机器人，包装机器人和码垛机器人。其中加工和分拣机器人由于处于食品生产线上方，所使用的润滑剂必须符合食品安全标准。

人工智能发展阶段,技术体系与实体经济融合

人工智能发展阶段，技术体系与实体经济融合

　　技术体系指各种技术之间相互作用、相互联系，并按一定目的、一定结构方式组成的技术整体。人工智能是一个技术簇，尤其是在人工智能阶段需要加强技术分类，因为人工智能的技术分类是人工智能技术体系形成的基础。

　　人工智能狭义上可理解为通过人工的手段达到模仿人类智能的目标。智能主要表现在人工智能的技术发展***上，而人拥有视觉、听觉、触觉、味觉、感觉、语言表达、书写、行动、逻辑推理、学习、记忆等能力。当人工智能具备了其中某项能力，代替人来做具体岗位上重复的体力或脑力劳动，这便是人工智能。人工智能是可以标准化的，简单、重复的劳动形式。本文将人工智能阶段技术体系归为类。

SICK机器人视觉引导系统

SICK机器人视觉引导系统 PLF视觉系统借助三维图像处理技术用以***物体，非常有助于优化工业生产过程。 　　SICK机器人导向系统将这一技术以简单且低成本的方式供用户使用。该系统具备可靠性和易用性的特点。它能毫无问题地集成到现有环境中，提供高精度的测量结果并且非常有助于零件操作的灵活性。 　　PLF系统是将SICK的PLOC2D和（/或）PL3200传感器结合到定制视觉解决方案中的软件系统，用于机器人在零件***中的指导。 　　PLF被部署为一个传感器（主）上PLOC2D或PL3200软件之上的另一层。机器人与PLF交互，而不是与主传感器上的PLOC2D/PL3200交互，以触发所有相关传感器上的功能。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要确保机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3C电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得更加柔性化，能够适应不同的产品生产模式。